xmodemを用いた送信
ラズパイで撮影した動画をxbeeを使って送信したい。xmodemを使おうということでネットで調べたところ、良さげなプログラムを発見。
ところが。
エラー出まくり。。。
ネットで拾ったプログラムなんだもの。しょうがない。夜な夜なプログラムを修正することはや3日。
ついに送信できたー!!というわけで、以下のプログラムが完成版。
import serial from xmodem import XMODEM <200b>ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200) '''USBの名前と通信速度を記述。USBの名前は接続するたびに変わるので、コマンドで確認。 ls /dev/ttyUSB*と打ち込めば確認できる。''' def getc(size, timeout=1): return ser.write(data) or None def putc(data, timeout=1): return ser.write(size) or None modem = XMODEM(getc,putc) <200b>stream = open('ファイル名','rb') modem.send(stream)
(追記:なぜか<200b>という文字が勝手に出てくる。これは消して扱う。)
次に。ラズパイにxmodemモジュールをインストールする。
コマンドに、pip3 install xmodem
と打ち込めばインストールできる。
あとは実行するだけ。
xmodemでは通信速度が遅いのでzmodemもやってみたところ、インストールしたzmodemプロトコルが未完成のようで実行できなかった。残念。
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